Honda dizajnira novog robota u ASIMO stilu za reagiranje na katastrofe

Mnogi od nas imaju neutemeljenu predodžbu da se Japan roji robotima. Dobro, možda i nije potpuno neutemeljeni, ali većina njih nije stvorena da preuzme vodstvo u nepredvidljivoj situaciji katastrofe. Uz svu svoju stručnost u vezi s robotikom, Japan nije mogao rasporediti robote tijekom otapanja Fukushime koji su mogli spasiti živote ili čak omogućiti zaustavljanje otapanja. Sada Honda dizajnira novu verziju ASIMO-a koja bi mogla biti korisna u opasnom okruženju kako bi se ljudima spriječilo da nađu štetu.

ASIMO je nedvojbeno najnapredniji humanoidni robot na svijetu, pa zašto Honda tijekom Fukushime nije stavila svoje višemilijunsko ulaganje? Nije u pitanju trošak, već u tome što bi ASIMO u osnovi bio beskoristan. Iako može hodati, nositi predmete, pa čak i provaliti u kratkom sprintu, nije sposoban navigirati se kaotičnim okolišem oštećenog nuklearnog reaktora. Samo vam je malo ruševina na putu i iznenada se vaš višemilijunski robot srušio i slomio nakon što niste postigli ništa vrijedno.



Ovaj očigledni nedostatak naveo je Hondine inženjere da započnu rad na prototipu robota za reagiranje na katastrofe. Uz sav posao koji je godinama odrađen na ASIMO-u, Honda već ima radnog robota koji je sposoban pregovarati o preprekama i penjati se ljestvama. Dizajn robota opisan je u dva rada koja su predstavljena Međunarodnoj konferenciji o inteligentnim robotima i sustavima. Jedan objašnjava način na koji se robot može prebaciti s dvonožnog na četveronožni kada je potrebno da se stisne ispod nečega, a drugi pokriva korištenje ljestava i uskih šetnica.



honda-katastrofa-humanoid3-1443796659591

Ono što je ASIMO uvijek činilo impresivnim jest da hoda poput čovjeka, što je izuzetno teško za robote. Pa zašto se onda uopće truditi oko izrade još uvijek neimenovanog robota za odgovor na katastrofu? Robot na kotačima ili gaženim dijelovima mogao bi biti stabilniji i brži, ali svijet (a posebno industrijska mjesta poput Fukušime) stvoren je za ljude. Postoje ljestve, stepenice, vrata i šetnice koje robot koji se kotrlja ne bi mogao koristiti. Humanoidni robot je znatno korisniji. Iznad je ono za što Honda puca.



Honda nije pružila sve detalje o tome kako funkcionira robot za odgovor na katastrofe, ali čini se da ima senzorsku skupinu na glavi i veliki paket baterija na stražnjoj strani. Senzori vrše kontinuirana mjerenja položaja i brzine robota u stvarnom vremenu, omogućujući softveru da nadoknadi sve pogreške tijekom hodanja ili penjanja. Isti senzori pomažu mu u prelasku u četverostruki način rada bez održavanja statičnog težišta. Transformacija traje samo oko dvije sekunde, zahvaljujući paru zamašnjaka u trupu.

Ne postoji cilj kada će robot za katastrofu biti spreman za udarno vrijeme, ali pretpostavljam da će se to dogoditi neko vrijeme nakon što mu daju ime. 'Eksperimentalni humanoidni robot' nema isti prsten kao ASIMO.

Copyright © Sva Prava Pridržana | 2007es.com