Laser i Raspberry Pi mogu onemogućiti samovozeći automobil

U samostalnom automobilskom poslovanju odluke su dobre onoliko koliko su dobri podaci vaših senzora. Iako će vam vrhunska Velodyne LIDAR koja krasi referentna istraživačka vozila vratiti 80.000 USD, za pobjedu u urbanom izazovu DARPA vjerojatno je potreban veći dio hladnih milijun. Nažalost, sve što je potrebno da bi se prevarili sofisticirani senzori poput ovih je jeftini laserski pokazivač koji pulsira nešto tako jednostavno kao što su Arduino ili Raspberry Pi.

Kao IEEE Spectrum izvještaji, sigurnosni stručnjak Jonathan Petit predstavit će uznemirujuće lako hakiranje ovog studenog na konferenciji Black Hat Europe. Nakon što je snimio signale sonde iz lidarske jedinice IBEO Lux, Petit ih je svojim laserom jednostavno pucao natrag na emiter. Sve dok su bili sinkronizirani, jedinica lidara ‘vidjela’ je iluzorni objekt ispred sebe. Trik djeluje i do 100 metara u bilo kojem smjeru - sprijeda, straga ili sa strane - a ne zahtijeva čak ni usredotočenu zraku.



Iako su i prije radini drugi hakovi poput lažiranja GPS-a ili senzora guma, Petit-ov haker potencijalno bi mogao zaustaviti vozilo brzinom. Nekoliko 3D prikazanih vozila moglo se postaviti ne samo ispred automobila, već i aktivno krećući se prema njemu. To bi predstavljalo popriličnu rukavicu bilo kojoj kontroli koja je sada na tržištu.



Lidarski sustavi ne rade u pojasu zračenja koji je licenciran poput radara kratkog dometa. Niti oni obično kodiraju ili šifriraju svoje impulse. Ta ih stvarnost čini posebno osjetljivima na one koji ih namjerno ciljaju. Ali lidarski sustavi brzo se razvijaju, postaju ne samo jeftiniji, već i sposobniji. Takozvana tehnologija 'fuzije senzora' također se razvija do te mjere da hakiranje samo jednog senzora ili jedne vrste senzora možda neće biti dovoljno za nadvladavanje sustava.

Na primjer, prošli tjedan radikalno novo vrsta laserskog sustava je opisano u Znanstvena izvješća koji kombinira električno pumpani laser za površinsko emitiranje vertikalne šupljine (VCSEL) s mikromehaničkim rezonatorom na jednom čipu. Ovaj uređaj mogao bi prelaziti izlaznu zraku kroz široki valni opseg u mikrosekundi (za razliku od 10 milisekundi) kako bi stvorio vrlo učinkovit izvor zraka LIDAR. Stavljanje funkcija upravljanja valnom duljinom unutar samog lasera na ovaj način značilo bi malene, brze i senzore male snage uz djelić cijene.



U nedavnom pregledu novih samovozeći automobili, primijetili smo da vozila više ne trebaju biti glomazan sustav lidara na kojem je zaglavljen automobil. U stvari mogu prilično izgledati poput bilo kojeg drugog automobila na cesti. Jedno od važnih pitanja, barem za bilo kojeg hakera ili sigurnosnog stručnjaka, može biti jest hoće li djelovati kao i svaki drugi automobil na cesti.

Copyright © Sva Prava Pridržana | 2007es.com