Istraživači s MIT-a razvijaju robota koji može naučiti ljudske reflekse

Animacija likova u najboljem je trenutku teška. Animatori iz Hollywooda i industrije igara davno su se okrenuli od tradicionalne animacije 'ključnog okvira' radi stvaranja velikih količina realističnog kretanja likova, odlučivši se umjesto pokreta da takvo kretanje uhvate izravno od ljudskih glumaca. Izazov je još veći za robotičare, čiji rezultati ne samo da moraju izgledati prirodno, već i pritom ostati na mjestu. Kretanje robota stalna je borba između estetike i praktičnosti, brzine i ravnoteže, a posebno i namjerno kodiranje svakog malog aspekta robotske lokomocije uzima stvarno dugo dati nam višenamjenskog dvonožnog robota. Pa, zašto se još jednom ne okrenuti snimanju pokreta?

Sad, istraživači MIT-a imaju namjeru učiniti upravo to, s robotom zvanim HERMES. Ono što HERMES razlikuje od ostalih dvonožnih robota jest to što njegovo kretanje ne kontrolira AI program već izravno, ljudski pilot. Poziva na nedavne filmove poputPacific Rim, kao i gotovo sve mange ikad: na MIT-u ljudi 'voze' robote fizičkim rukama i nogama. Ono što ovu ideju razlikuje od jednostavne pilotske sheme jest da robot ne samo da upravljački ulaz pilota prevodi u kretanje, već se pokreti i unutarnje snage robota vraćaju pilotu kroz odijelo malih aktuatora.





Mehanizam povratne sprege omogućuje pilotu da osjeti velike sile koje djeluju na robota, tako da mogu upotrijebiti svoje prirodne ljudske reflekse kako bi te sile nadoknadili i održali ravnotežu. Primarna demonstracija je probijanje zida; bez ljudske kontrole povratnih informacija, robot može probiti zid, ali onda pada naprijed zbog nasilnog pomicanja njegove težine, dok se ljudski pilot može pritisnuti na taj zamah mišićima nogu i leđa, držeći sebe i robota uspravno. Par VR naočala i kamera postavljena na glavu robota omogućava pilotima da vide njihova kretanja iz perspektive HERMES-a i drže ih sve pravilno usmjerene. Robot je uvijek imao fizičku sposobnost da ostane uravnotežen, ali neadekvatan set uputa o tome kako te sposobnosti zapravo koristiti u stvarnom svijetu.

Doktorand Joao Ramos demonstrira Balance Feedback Interface, sustav koji omogućava rukovaocu da kontrolira ravnotežu i kretanje robota, putem egzoskeleta i motorizirane platforme. Foto: Melanie Gonick / MIT

Doktorand Joao Ramos demonstrira Balance Feedback Interface, sustav koji omogućava rukovaocu da kontrolira ravnotežu i kretanje robota, putem egzoskeleta i motorizirane platforme. Foto: Melanie Gonick / MIT



Međutim, za razliku od animiranih likova, roboti moraju biti u mogućnosti naučiti ihpravilaza kretanje, umjesto samih specifičnih pokreta. HERMES nije samo oponašanje pokreta ili njihovo snimanje da bi se kasnije reproducirali, već bilježenje koji su kompenzacijski pokreti 'mišića' potrebni da bi se nadoknadile koje situacije. To je vrsta skupa podataka koja će biti potrebna za izgradnju puno robusnijih apartmana za robotsko kretanje, omogućujući uhvaćenim informacijama da informiraju i prilagode algoritme kretanja. kako bi naučili koliki pritisak pritiska treba primijeniti koji se suočio s kojim otporom pritisku gripa. Nakon što prikupe dovoljno podataka, istraživači kažu da žele početi integrirati ljudsku kontrolu s istinskom autonomijom - vjerojatno s ciljem da jednog dana potpuno ukinu čovjeka.

Ovo je inovativan pristup kretanju robota. To je nešto što nisu probali poput Honda, sa svojim poznatim robotom Asimo, niti Boston Dynamics s ATLAS-om. Robot može uzeti najkorisnije elemente ljudskog instinkta, istovremeno primjenjujući te uvide s neljudskom snagom i spretnošću; robot je možda mogao sigurno probiti zid samo zahvaljujući ljudskom pilotu, ali taj pilot vjerojatno nije mogao probiti zid samo vlastitom fizičkom snagom.

To u osnovi omogućuje čovjeku da u stvarnom vremenu, s prirodnim fizičkim instinktima, učini ono što bi programer inače morao umjetno raditi tijekom mnogih ponavljanja eksperimenta. Ljudsko biće može dinamički prilagoditi snagu hvatanja kao odgovor na povratne informacije, primjenjujući savršenu razinu napetosti, a da taj objekt nije nikada morao podići. Dovoljno preciznim bilježenjem ljudskog kretanja kao odgovora na osjet robota, i roboti bi mogli steći takvu svestranost.



Copyright © Sva Prava Pridržana | 2007es.com