Novi proračun egzoskeleta mogao bi paraplegičarima pomoći da hodaju po drastično nižoj cijeni

Phoenix-Exoskeleton

Tijekom posljednjih nekoliko godina, bionička odijela i robotski egzoskeleti premjestili su se iz područja čiste znanstvene fantastike u objektivnu stvarnost. Međutim, jedan od ključnih nedostataka visokotehnoloških odijela bili su troškovi. Tvrtka koja se zove SuitX želi smanjiti cijenu egzoskeleta, a njezin prvi napor nazvan Phoenix očekuje se da košta samo 40 000 USD.

Očito je da 40 000 dolara nije baš pristupačno za veliku većinu ljudi, ali to je ogroman korak naprijed u usporedbi s onim gdje smo bili. ReWalk, prvi egzoskelet koji je odobrila FDA, košta između 69 000 i 85 000 USD i težak je 51 kg. Nasuprot tome, Phoenix je samo 27 kg, što ga čini lakšim za upotrebu za mnoge ljude. Smanjena težina također olakšava nošenje uređaja dok sjedite u invalidskim kolicima, a dizajniran je da bude modularan, što znači da ga jedna osoba može staviti ili ukloniti.



Feniks2

Feniks u akciji

Uprkos tome, Phoenix čini neke kompromise koje ReWalk ne čini. ReWalk ima veću maksimalnu brzinu (1,6 mph nasuprot 1,1mph) i osmosatnu bateriju u odnosu na četverosatni sustav u Phoenixu. S druge strane, drastično snižena cijena novog eksoskeleta predstavlja vlastitu značajku gornje ladice. Protetski udovi obično koštaju između 5000 i 50 000 američkih dolara, ovisno o vrsti potrebne proteze i prirodi ozljede. Ni udovi nisu nužno toliko izdržljivi, često zahtijevaju zamjenu svake tri do pet godina.

Upoznajte Feniks

Phoenix je zamisao profesora s UC Berkeley i izvršnog direktora SuitX-a dr. Homayoona Kazeroonija. Dizajniran je za smanjenje troškova usredotočujući se na izvođenje jedne radnje - hodanja - umjesto da pokušava ponoviti čitav spektar ljudskih aktivnosti. Robotski uređaji koji primaju najvišu naplatu u tisku, poput Veliki pas ili Gepardi, građeni su tako da iznose značajnu količinu kazne, izvode složene radnje i zapravo mogu trčati. Razlika u trčanju u odnosu na hodanje je značajna - trčanje stavlja mnogo više stresa na zglobove i zahtijeva opsežnu stabilizaciju. Relativno je lakše uravnotežiti i rasporediti težinu na četiri udova u usporedbi s dva, zbog čega ne vidite verziju podataka američke vojske Data kako trčkara po poljima.



Phoenix je djelomično dizajniran ispitivanjem struktura i sposobnosti ljudskog koljena, a zatim dupliciranjem ograničene podskupine tih sposobnosti, FastCompanyizvještaji. Phoenix ne može izvršiti uvijanje, ali može izvrsiti osnovne akcije zgloba. Jedini motori u odijelu su na zglobovima kuka, a njima upravlja brodsko računalo.

Phoenix koristi niz gumba postavljenih na korisnikove štake za pogon sustava. Pritisnite gumb za naprijed i motor kuka vozi nogu prema naprijed, dok istovremeno omogućava koljenu da se savije i očisti tlo. Ako sustav udari u prepreku srednjim korakom, šarka se savija i apsorbira udar. Čini se da sustav ReWalk uopće koristi drugačiji sustav kretanja; web stranica opisuje krajnjeg korisnika kako upravlja uređajem naginjanjem prema naprijed kako bi pokrenuo kretanje, umjesto da koristi bilo koji tip hardvera montiran na štaku.



Polako isporučuje dugo očekivanu funkciju

Jedna od zanimljivijih praznina između znanstvene fantastike i stvarnosti je način na koji se prikazuju umjetni udovi i tijela. U znanstvenoj fantastici, androidi, roboti ili umjetno povećani ljudi često se prikazuju kao da posjeduju sposobnosti kojima se ne može mjeriti puki smrtnik. Tony Stark milijarder je playboy filantrop u donjem rublju, ali treba mu egzoskelet da postane Iron Man. Ostali se primjeri kreću od radnog utovarivača Caterpillar P-5000 Sigourney Weaver, preko podataka do C3PO-ove tečnosti u šest milijuna oblika komunikacije.

U stvarnosti, čovječanstvo se borilo stvoriti umjetne udove ili zamjenske dijelove koji čak i slabo dupliciraju funkcije ljudskog tijela. Egzoskeleti i robotske ruke koje danas vidimo vrhunac su desetljeća istraživanja; GE je sagradio prvi egzoskelet s pogonom 1965. godine (nije bio uspješan.)

Velik dio istraživanja egzoskeleta s pogonom usredotočio se na vojne i industrijske primjene, ali procjenjuje se da samo u Sjedinjenim Državama postoji 270 000 paraplegičara, a ukupno milijuni širom svijeta. To ne računa druge skupine koje bi mogle imati koristi od tehnologije egzoskeleta, uključujući starije osobe ili one s neuromuskularnim problemima koji utječu na ravnotežu.

Nakon desetljeća rada, tehnologija egzoskeleta konačno se kreće prema nečemu opipljivom od čega ljudi mogu imati koristi. Troškovi su i dalje visoki i niti jedno trenutno rješenje nije savršeno, ali ove bi tehnologije mogle dugoročno poboljšati život milijuna ljudi.

Copyright © Sva Prava Pridržana | 2007es.com