Toyota se okreće samovozećim automobilima 'anđeo čuvar'

Toyota vidi velike koristi od autonomne vožnje 'anđela čuvara': vozač uvijek ima kontrolu dok ne zabrlja i ne naiđe nalet, a zatim automobil preuzme kontrolu. Toyota će nastaviti raditi i na tradicionalnim, potpuno autonomnim vozilima (u stilu Googlea i Tesle). No, pomoćna vožnja po potrebi obećava u bliskoj budućnosti zbog izazova brzog prebacivanja s potpuno autonomne na vozačku kontrolu. Čak i prebacivanje od 10 sekundi moglo bi biti predugo devet sekundi ako se automobil ne može nositi s opasnom situacijom.

Gill Pratt, izvršni direktor Toyotinog istraživačkog instituta, rekao je: 'Na isti način na koji rade antiblokirno kočenje i kočenje u nuždi, postoji i virtualni vozač koji pokušava osigurati da nemate nesreću privremenim preuzimanjem kontrole od vas.' Pratt je govorio na industrijskoj konferenciji Nvidia prošlog tjedna u San Joseu. Tamo je Toyota najavila projekt anđela čuvara, ponovila svoju dugoročnu predanost potpuno autonomnoj vožnji i rekla da će Toyota koristiti tri istraživačka i razvojna postrojenja u SAD-u, uključujući novi pogon u Ann Arboru u Michiganu.

Izgledi da ne favoriziraju samostalnu vožnju bez ikakvih nesreća za velikog proizvođača automobila

Kako Toyota vidi, matematika ne podnosi da se najveći svjetski proizvođač automobila kreće ravno do najviše razine samovoze. Toyota godišnje izgradi 10 milijuna automobila i kamiona. Zamislite da svaki pređu 10 000 milja godišnje. To je 1 bilijun (1.000.000.000.000) milja, možda 10 bilijuna milja računajući sve Toyote na cesti. Čak i sa samo malim dijelom autonomne vožnje, Pratt predviđa 'egzistencijalnu krizu' za Toyotu i za reputaciju autonomne vožnje ako je samo nekolicina samovozećih vozila pretrpjela kvar na komponenti ili ako je loše prosudio što je dovelo do nesreće , kao što je Googleov automobil razmišljao a Gradski autobus iz Silicijske doline dalo bi prednost puta. Pratt je rekao da bi Toyota htjela trilijun kilometara testne vožnje kako bi bila sigurna da radi potpuno autonomni automobil. (Čak i u Priusu, to bi bilo otprilike 20 milijardi litara benzina.)

Toyotin oprezan i praktičan put do potpune autonomije preskakanja otoka ima najmanje dva međukoraka:

• Tehnologija pomoći vozaču. Danas je na vozilima Toyote i Lexusa: adaptivni tempomat stop-and-go, otkrivanje mrtve točke (i sprječavanje promjene trake), upozorenje na napuštanje trake i pomoć pri zadržavanju trake, upozorenje na sudar naprijed i kočenje kada je ACC isključen, otkrivanje grada / pješaka i kočenje, stražnja upozorenja za poprečni promet i kočenje. Sve to košta manje od 2000 dolara.
• Pomoć anđela čuvara. Vozač bi uvijek imao kontrolu (iako sa svim asistencijama vozaču angažiranim na međudržavnom putu, on ili ona možda nisu u potpunosti u pripravnosti), a senzori automobila bili bi upozoreni na iznenadnu opasnu situaciju. Utvrdilo bi hoće li pun -pedalično kočenje u nuždi (nešto što ACC ne radi) je pravilan kurs, izbjegavanje upravljanja u sljedeću traku ili eventualno korištenje trake za kvare. Anđeoski asistent možda povlači DSRC signale (namjenska komunikacija kratkog dometa) iz automobila neposredno ispred vas kako bi unaprijed obavijestio o zaleđenim cestama ili naglom paničnom kočenju. Preuzeo bi kontrolu samo privremeno, a onda bi, kad opasnost prođe, vozač nastavio zapovijedanje.

Tri američka istraživačka objekta

Toyota Research Institute sastoji se od dva nalazišta u SAD-u, a treće je osnovano u Ann Arboru u Michiganu, u neposrednoj blizini Sveučilišta Michigan. Objekt TRI-ANN imat će osoblje 50. Specijalizirat će se za potpuno autonomnu vožnju ili vožnju s vozačem, umjetnu inteligenciju, robotiku i znanost o materijalima. U neposrednoj je blizini Mcityja, gradskog krajolika bez ljudi za testiranje samovozećih automobila, a da se slučajno nisu srušili pravi pješaci i dječje kočije.

Objekt TRI u Palo Altu u Kaliforniji (TRI-PAL) nalazi se u blizini Sveučilišta Stanford. To će biti objekt koji radi na vožnji anđela čuvara. Objekt TRI u Cambridgeu u Masachusettsu (TRI-CAM) blizu je MIT-a i radi na simulaciji i dubokom učenju. Ostala Toyotina postrojenja uključuju simulator u Japanu u blizini planine Fuji koji se može kretati u tri dimenzije, slično simulatoru zrakoplova, kako bi testni vozači imali bolji osjećaj za uvjete na cesti. Simulator će se također koristiti za testiranje aplikacija anđela čuvara.

Prema MIT tehnološki pregled , Toyota će pokušati smanjiti potrošnju energije senzora i procesora u napajanju s više kilovata koristeći neuromorfne čipove, arhitekturu koja paralelno obrađuje podatke. Tipična računala obrađuju podatke sekvencijalno.